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对于较硬的土质，市场推出了一款直连的柴油款微耕机，该款微耕机以柴油为动力，动力较足；深度调节机构由手柄、链轮及链条组成，通过改变机架的高度实现松土深度的调节；用松土齿进行破碎、松动或凿裂坚硬土层的施工机械，可以将硬土壤进行松化，适用于大、中、小面积的旋耕、除草作业。
农耕机器包括机架、可调高低扶手，机架上设有(风冷或水冷)柴油机或汽油机、机架和扶手上设置有变速箱，变速箱的输出轴上设置有能够沿轴移动的驱动轮或链轨.传动方式主要有:全齿轮传动、皮带传动、链条传动三种传动方式.该机具有重量轻，油耗低、相对功率大，结构紧凑、机动性强、操纵轻便灵活的特点。可爬坡、越埂、阶梯性强。广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园、菜地、烟地的深旋耕、浅旋耕、犁耕。