今年以来南方最持久强降雨
1、今年以来南方最持久强降雨 江南华南成暴雨“核心区”
又到了下雨的季节，根据气象台发布消息，今年以来南方最持久强降雨就要来了，江南华南成暴雨“核心区”，而另一边北方高温“火力全开”，形成天差地别。
今年以来南方最持久强降雨，北方高温 火力全开 ，近日南方雨水连轴转，预计本周剩下几天，江南、华南等多地仍将暴雨连连，其中今天(4日)，江西、湖南、广西等地有暴雨。南方 水深 ，北方 火热 ，今天黄淮一带将进入此轮高温过程 鼎盛 时段，河南多地气温破40℃。
江南华南成暴雨 核心区 ，近日，江南、华南北部一带处于副高北侧，再加上暖湿气流源源不断输送，强降雨没完没了。监测显示，昨天，浙江中北部、福建北部、安徽南部、江西中北部、湖南南部、贵州南部、广西中北部、广东中部等地部分地区出现大到暴雨，浙江衢州、安徽黄山、江西上饶和吉安局地大暴雨(100～220毫米，最大小时降雨量50～85毫米)。
未来几天，强降雨中心仍主要在江南至华南北部徘徊，这轮强降雨，应该是今年以来南方最持久的强降雨过程。气象专家提醒，强降雨带高度重叠，且所在区域山地众多，需警惕持续强降雨可能引发的山洪、滑坡、泥石流等次生灾害。
2、美媒：纽约市实施宵禁4小时后，布鲁克林区一警察遭枪击
@中国日报网 6月4日消息，据美联社报道，纽约市警察局称，一名警员在布鲁克林区遭遇枪击。
枪击事件发生在当地时间6月3日深夜，纽约市于当天晚8点开始实施宵禁，约4小时后一名警员遭遇枪击。目前包括这名警员情况的事件细节仍未可知。
社交媒体上的视频显示，事发地附近街道挤满了警车。由于白人警察暴力执法导致黑人死亡事件已经引发纽约市数日的抗议活动，目前尚不清楚这起枪击案与抗议是否有关。
为了保护商店免受损毁和抢劫，纽约市下令实施宵禁。然而在宵禁正式生效后，布鲁克林区仍然有几次大规模的游行活动。
（原题为《纽约市宵禁开始几小时后，布鲁克林区一警察遭遇枪击》）
3、阿里自动驾驶定位系统迭代：无GPS信号也可实现厘米级定位
3、阿里自动驾驶定位系统迭代：无GPS信号也可实现厘米级定位
6月4日，阿里达摩院宣布，其自研高精定位系统完成最新一次迭代。基于多传感器融合的紧耦合算法，实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。该系统已部署于达摩院无人物流车队，通过软硬件一体化设计，以10%的成本达到业界领先定位水准。
定位是自动驾驶系统的核心功能之一，自动驾驶车辆通常借助GPS和车辆传感器等信号获取自身位置和姿态信息。
GPS仅能提供米级精度的绝对定位，如果要将精度提升到厘米级，业界通用的解决方案是借助RTK（实时动态差分定位技术）。RTK通过地基增强信号提升GPS精度，通常需要搭配高精惯导使用。成本高昂，而且无法克服卫星信号不稳或丢失的难题。
但在复杂的城市环境中，卫星信号经常因建筑物的遮挡、反射而变弱或丢失，造成定位误差。为了追求稳定连续的高精定位，将GPS和车辆传感器进行“多源融合”成为业界研究热点。
主流的多源融合定位技术分为松耦合和紧耦合两类，前者对传感器数据的处理结果进行融合；后者先对传感器原始数据作融合，再进行集中式计算，效果更好，难度也更高。达摩院正是采用紧耦合算法，实现GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合，用低精度的传感器实现了厘米级定位，且在没有GPS信号的隧道、地库等场所，定位系统也能正常运行，摆脱了对RTK的依赖。
达摩院将这套算法作了软硬一体化实现，研发出适配该算法的高精定位硬件。整套定位系统以10%的成本，实现了业界领先的高精定位。
