4月16日下午，翟志刚、王亚平、叶光富乘坐任务飞机平安抵达北京。空间站阶段飞行任务总指挥部领导和成员到机场迎接。
王亚平在机场收到女儿送的鲜花后，轻轻拥抱、亲吻女儿，还立刻掏出一颗“星星”，笑着送给孩子。
这是她和女儿的约定。王亚平曾在飞天前的采访中说：“如果能够再次上太空，我会对女儿说，‘妈妈要去太空给你摘星星回来，等着妈妈’。这是孩子的愿望，我不能食言。”当天上午落地出舱后，王亚平面对镜头对女儿说：“‘摘星星’的妈妈回来了。”
3名航天员抵京后将进入医学隔离期，进行全面的医学检查和健康评估，并安排休养。据中央广播电视总台报道
